近日，由 TC43(全国导航设备标准化技术委员会)归口，中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所 、中国航天科技集团公司第八研究院第八0三研究所 、中国船舶重工集团公司第七0五研究所 、北京理工大学 、哈尔滨工程大学等单位起草的国家标准计划《微机电惯性导航系统测试方法》征求意见稿发布，并公开征求意见。截止时间2023年5月12日。
微机电惯性导航系统用于载体运动的角速率，加速度，速度、位置和姿态的测量。微机电惯性导航系统作为复杂精密惯导系统，其指标对产品的精度和性能有重大影响。随着微机电惯性导航系统的设计、生产技术日趋提高，产品的各项性能也在逐步完善，与其它惯导系统相比具有体积小、功耗低、成本低等优点，且技术成熟，产品的应用市场前景广阔。
国外在微机电惯性导航系统技术方面开展研究较早，并达到了较高的技术水平，国内在微机电惯性导航系统技术方面，起步较晚，但是随着各行业对小体积、低成本的微机电惯性导航系统的发展需求，引起了越来越多的科研单位的关注与重视，投入了大量的人力物力进行微机电惯性导航系统技术研究，涌现出众多微机电惯性导航系统。
目前，国内对微机电惯性导航的测试方法方面尚无一个通用的规范，基本处于空白状态；在航空、航天以及国军标领域中都没有专门的微机电惯性导航系统的测试标准，这种现状不利于微机电惯性导航系统的发展。因此，国内需要建立微机电惯性导航系统的测试方法标准，以规范行业的测试方法和过程，满足微机电惯性导航系统研制需求。
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。参考GB/T 9390-2017导航术语；GJB 150.2-1986军用设备环境试验方法低气压(高度)试验；GJB 150.3A-2009军用设备实验室环境试验方法第3部分：高温试验；GJB 150.4A-2009军用设备实验室环境试验方法第4部分：低温试验等文件内容编制。
本文件规定了微机电惯性导航系统的功能及性能测试方法,包括测试环境、测试设备和仪器、测试项目、测试方法等。
测试环境：
1.大气条件
标准大气条件如下：a) 环境温度：15 ℃～35 ℃；b) 相对湿度：不大于 80%；c) 大气压力：当地大气压。
2.试验室条件
试验室条件应满足下列要求：a) 试验转台安装在单独的隔振地基上；b) 具有精确的地理经、纬度值及地理北向基准；c) 测试设备应单独接地，避免地线引入干扰，且接地电阻通常不大于2；d) 试验场所的电场强度及磁场强度应满足使用要求。
测试设备和仪器：
测试设备和仪器通常包括如下种类，可根据需要进行选择，或用具有相同功能的其它测试设备和仪器代替。测试用仪器设备性能指标应满足微惯导系统产品规范要求，所有测试用仪器设备均应经计量检定并在检定合格有效期内，精度应比被测样品的精度高一个量级以上：
a) 游标卡尺；
b) 电子秤；
c) 数字万用表；
d) 兆欧表(100 V)；
e) 示波器；
f) 计时器；
g) 供电电源；
h) 工装；
i) 微惯导系统测试设备；
j) 基准导航系统；
k) 基准台；
l) 速率、位置转台，转台需已具备引北、调平状态；
m) 摇摆试验台；
n) 角振动试验台。
测试项目：
微惯导系统测试通常包括以下项目，可根据实际需求进行剪裁或补充：
a) 外观检查；
b) 外形尺寸检查；
c) 质量检查；
d) 绝缘测试；
e) 功耗测试；
f) 角速度指标测试；
g) 加速度指标测试；
h) 姿态角测量范围和极性测试；
i) 姿态角测量精度测试；
j) 角速度频率特性测试；
k) 启动时间测试；
l) 对准时间测试；
m) 对准精度测试；
n) 静态导航测试；
o) 动态导航测试；
p) 组合导航测试；
q) 环境适应性测试。
本文件适用于民用和军用飞机、车辆、舰船、潜航器、制导武器等各类载体使用的微惯导系统特性及性能测试，也适用于微惯导系统与卫星接收机等辅助传感器构成的组合导航系统的功能及性能测试。
