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微型仪器+自动机器人 减轻做肠镜的痛

时间:2020-10-13 作者:专家委 点击:50

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
 
  近日,小编了解到,机器人又有新应用,微型仪器+自动机器人,可减轻做肠镜的痛。
 
  随着中国人的生活水平日渐提高,日常中,健康问题在生活中的优先级也越来越高。除了常规体检以外,像胃镜、肠镜这些更“深入”的项目。也因此,其中的痛苦也为越来越多人所知。
 
  近日,利兹大学(University of Leeds)领导的一个国际科学家小组一群科学家在12年的研究过后,成功在改进肠镜的工作中取得了突破。通过使用机器人,可以极大减少病人的痛苦。其意义还不仅于此,通过机器人,仪器可以在人体内精确到达医生想去的位置,活检或内部组织检查的效率将大大提高。研究人员称,与传统的结肠镜检查相比,这种方法的痛苦要小得多。
 
  另外,机器人的检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
 
  据悉,研究人员还专门研发了一套自动化系统,可以让机械臂完全自动到位,也可以在操作员控制的情况下半自动运作,同时也有纯手动模式。
 
  在实验室模拟过程中,10名非专家人员被要求在20分钟内将胶囊送到结肠内的某一点。结果,半自动模式精确度达到100%,自动模式也有96%,而纯手动模式只有58%。在这套系统的帮助下,医生进行结肠镜检查的效率将高得多。

(来源:中国仪表网 )