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仪表网 仪表下游】10月28日，在2020联想科技创新大会上，
联想发布了首款自研工业机器人，其命名“晨星工业机器人”，专为国产大飞机的制造而工作。 晨星机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动；采用3D物体识别,用于引导机器人上的机械臂执行任务,同时基于自主的路径规划,能够实现避障功能。
据悉，晨星机器人由中国商飞集团的需求定制而来。中国商飞的飞机需要喷漆的零件往往高达数百种，而在传统自动化喷涂实践中，大部分的时间都需要花在机械臂的参数调整和示教上；人工喷漆往往更能达到所见即所得的效果，但质量会依赖于工人的操作手法，也很难保证一致性。
而联想自主研发的晨星系列能让工人通过机器人精准地执行远程喷漆工作，从而解决这一难题。
在工作过程中，晨星机器人位于远程工作空间内，将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至用户，同时接收来自用户的控制指令；用户位于操作区，通过头戴AR设备立体感知环境，并利用手柄远程操纵机器人同步执行喷漆。
这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。
看似简单的系统逻辑架构，其实要保证的技术细节还挺多。联想一份技术资料显示，基于5G端到端的数据传输架构确保了机器人端双目立体视频数据回传的实时性，摄像头视角实时跟随用户视角；而自主研发的高级机器人控制算法响应速度要快，鲁棒性也要好；同时，用户头戴AR设备被用于感知头部位姿变化，手持设备用于控制机器人的末端
执行机构，且机器人系统还需要配有碰撞检测，保证作业过程中的安全性。
在这其中，边缘计算架构的建设起到了关键性的作用。由它完成和联想的各种边缘设备的深度融合，为边缘场景下的业务提供网络及算力实时动态的感知调度，以及统一自主的运维管理。
联想称，从商飞需求的提出到联想最终将产品成型，耗时一年时间赶工完成。而联想从端插项目开始就与中国商飞进行合作，过程中经历了航电检测、AR装配、人机协同的喷漆系统项目等等，最终完成了这个成品工业机器人。
除此之外，晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业,大大降低人工作业风险。其典型应用场景如装配流水线,喷涂车间,电力巡检作业,核电站中进行放射性试验或操作的热室,核废料搬运、处理,高温高压的工作环境等。
