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仪表网 仪表下游】导读：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
近年来我国医疗机器人行业发展迅速，从相关招投标数据中可以看出行业逐渐火热，并且细分市场呈现出“全面”发展。其中，消毒机器人在疫情的推动下发展势头足，成为医疗机器人市场的“新宠儿”。
医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。
医用机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
医院配送机器人
智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。
移动病人机器人
移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人。
临床医疗用机器人
临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时，医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。
美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。
护理机器人
英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。
医用教学机器人
医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。
医疗机器人主要的使用场景为医院等医疗机构，通常已招投标的形式进行采购。根据不完全统计，2019年相关招投标较少，2020年国内医疗机器人相关招投标事件(公布中标)约为29件，2021年前四月相关招投标事件大致为12件。采购单位主要为各省市医院，其中有少数服务中心。
由于2020年疫情袭来，病毒主要通过空气、接触等方式进行传播感染，医疗机器人可从源头切断传染源与医护人员的接触，从而避免交叉感染。其中消毒机器人成为医疗机器人的“主力军”，负责消毒灭菌，防止病毒通过空气、接触等方式传播。
在疫情的推动下，各医院机构均积极尝试利用消毒机器人实现消毒防控，以降低医护人员交叉感染。同时，大家对于疫情的安全防控意识带动了消毒机器人在家庭及商场、银行、学校等公共场所的应用，消毒机器人成为医疗机器人市场的“新宠儿”。
