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仪表网 仪表产业】导读：三角测量
传感器安装在发那科机器人末端
执行器上，复杂地测量鱼尾板的轮廓――“弯曲”和“扭曲”，以确保它们在所需的制造公差范围内。然后自动化单元将鱼尾板放入 Mynx 5400 进行加工。
Mills CNC 是一家位于 Leamington Spa 的机床供应商，已选择在其定制的机床自动化单元 (SYNERGi) 中使用 Micro-Epsilon 的激光三角测量传感器，主要专注于检查大型热轧钢铁路鱼尾板。
三角测量传感器安装在发那科机器人末端执行器上，复杂地测量鱼尾板的轮廓――“弯曲”和“扭曲”，以确保它们在所需的制造公差范围内。然后自动化单元将鱼尾板放入 Mynx 5400 进行加工。
Mills CNC 是英国发展最快的机床公司之一，是国内的斗山机床供应商，拥有适合所有制造行业的机器，包括航空航天和国防、发电、赛车运动、石油和天然气、医疗、汽车和通用精密零部件制造。公司的声誉建立在其销售的斗山机床的质量、可靠性和性能之上。
Mills CNC Automation 成立于 2018 年，旨在推动 Mills CNC 及其客户业务向前发展。Mills CNC 将自动化视为提高所有新老客户的制造生产力和产量的关键。该部门位于 Leamington Spa 的 Mills CNC 技术园区设施内，拥有两个主要专业：工业机器人和协作机器人。
在技术园区，开发了许多自动化系统和机床演示供客户查看。目前正在为需要检查热轧机制造的铁路鱼尾板的客户测试和调试自动化系统。该项目于 2020 年底开始，检测系统使用 Micro-Epsilon 的激光三角测量传感器。
鱼尾板是金属棒，用螺栓固定在两条轨道的末端，将它们连接在一起形成铁路轨道。热轧机生产四种不同产品组的高韧性钢鱼尾板，长度从 0.5m 到 1.0m 不等。Mills CNC Automation 定制设计和构建了一个全自动机床取放系统，用于检查鱼尾板。
轻松集成是关键
Micro-Epsilon 的 optoNCDT 1750 激光三角测量传感器安装在两个磁性夹具之间的机器人末端执行器上。激光传感器在八个不同位置(平均)测量鱼尾板，并通过 Micro-Epsilon IF2030 EtherNet I/P 模块将该数据输出到 Fanuc 机器人控制器中。
该数据随后由 Mills CNC 自己的定制分析软件使用，结果显示在机床 HMI 上。该数据用于验证鱼尾板在所有三个平面的公差范围内，包括是否超过了“弯曲”和“扭曲”公差。
如果测量数据显示鱼尾板超出公差，零件在加工前会被拒绝并返回轧机。鱼尾板在一米的长度上需要在 2 毫米的公差内，但需要一个可靠且能够与以太网 I/P 网络通信的传感器。在寻找合适的传感器解决方案时，这些因素以及有利的性价比来说至关重要。
optoNCDT 1750 是一种带有集成控制器的激光三角测量传感器，非常适合安装在机器人末端执行器上。它还适用于广泛应用中的高速距离、位移和位置测量，包括自动化、机器制造、电子产品生产、包装、汽车和过程制造。Mills CNC 使用测量范围为 750 毫米的传感器。
optoNCDT 1750 系列还提供 2mm 至 750mm 的测量范围。传感器的测量速率可连续调节至 7.5kHz，并可单独调整以适应每个测量任务。数据输出通过模拟或数字 RS422 接口。
由于高级实时表面补偿 (A-RTSC) 功能，传感器几乎不受目标材料和颜色的影响而工作。激光传感器产生的曝光时间或光量与目标表面的反射特性最佳匹配，即使对困难、变化的表面也能进行可靠的测量。
Micro-Epsilon 的 IF2030 模块将传感器的 RS422 输出转换为集成到工业网络，并且可用于 Profinet 或以太网/IP。IF2030 EtherNet I/P 接口模块是一种单通道系统，与通过 RS422 或 RS485 接口输出数据的 Micro-Epsilon 传感器兼容。该接口模块支持高达 4 MBaud 的数据速率，并可通过 DIN 导轨安装在开关柜中。
为传感器构建一个定制外壳，为机床冷却液雾提供额外的保护。该传感器性能良好，并提供可靠的测量数据。在机器测试和调试阶段，客户一直发送不同组的零件进行检查，因此通过其步伐测试传感器。
