导读：前段时间，华为“天才少年”自制机械臂的新闻火了，就职于华为的彭稚辉在半年时间内，将图纸迭代了151个版本，打造出一款小型机械臂，末端重复精度达到了0.02mm，就连在软件层面的算法及后续软件开发，也都由他一人搞定。
“天才少年”自制机械臂，更像是中国机器人企业的一个缩影。在不断积累中，正酝酿一场厚积薄发。
市场积累，是增长的底气
所谓厚积薄发，首先是积累。中国机器人发展的底气，很大程度上来源于市场，早在2019，中国机器人密度已经达到了187，你可能会说，这个密度可不高。但全球平均水平113，亚洲平均水平为118。2016年，中国机器人密度才只有71。三年的时间增长接近两倍，这样的速度也不容小觑。
机器人的市场积累，和中国制造业的升级转向是相辅相成的。中国
工业机器人发展之初，依靠大体量的汽车制造和3C电子实现了最早的积累，随着新能源、光伏、电池等领域生产需求激增，机器人又进一步打开了市场。而如今智能化大背景之下，机器人又将迎来更大规模的市场扩张。这些，都是机器人爆发式增长的基础。
企业竞争，刺激薄发
中国机器人企业，在长期发展中涌现了新松、新时达、埃斯顿、拓斯达为代表的企业，在今年一季度报告中，营收均达到两位数，有预测表明，中国工业机器人，即将进入“国产替代”的窗口期。
2020年，工业机器人市场因新冠疫情出现波动，然而中国机器人装机量却达到了16.7万台，全球占比44%。中国的机器人市场，正在影响全球工业机器人产业的走向。
在巨大的市场吸引和驱动之下，越来越多的企业投身机器人产业，工业机器人的自主发展之路正在越走越宽。去年，我国工业机器人产量达到23.7万台，今年8月，工业机器人产量同比增长57.4%，1至8月产量同比增长63.9%。
国产机器人入场之前，机器人还是“四大家族”的天下。ABB凭借机器人的整体性、细节操作以及全面的
运动控制系统，非常适合精密加工。库卡凭借开发式操作系统和能干苦力，占据了很多汽车生产线，发那科凭借“短小精悍”弥补了很多需求，而安川电机依靠电机和变频器等核心部件打下了一片天地。
中国的机器人，在空地上不断建起
工业机器人应用中，约40%是搬运和上下料，20%是焊接和钎焊。凭借中低端的小负载焊接机器人，以及物流机器人打开市场，凭借物美价廉”的竞争优势就是“一步步扩大市场，最终实现了向上发展。
企查查数据显示，我国目前现存机器人相关企业30.80万家。2020年我国新增机器人相关企业6.98万家，同比增长77.36%，创十年以来新高。
深厚的市场基础加上多样的行业需求，让中国工业机器人的崛起，成为了一种必然。目前，中国机器人正迎来发展窗口期，机器人有机会做得比国外更好。中国机器人要摆脱“战略跟随”主动发起“战略进攻”，从“跟跑”到“并跑”走向“超跑”。
