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仪表网 仪表下游】协作机器人旨在与人类一起工作，具有精确性、力量和速度，以实现高效率的生产。协作机器人在几个方面有别于
工业机器人，例如在与人一起工作时没有“安全空间”、简化编程和缩短安装时间、集成自动减速和安全监控或距离
传感器，以及在工人与协作机器人工作太近的情况下减少机动功率和力量的能力。协作机器人安全，操作方便，投资回报率高.这些机器人具有许多优点，如安装简单、编程简单、无需额外费用、成本较低的工具和附件，这些很容易被工作人员所接受。
相比使用传统的工业机器人，协同机器人可以执行许多不可行的任务。中小型企业是合作机器人的主要潜在客户，其中的操作涉及装配、分拣、定位、机器管理和质量检查等轻型任务，如果由工业机器人完成，这些任务的价值和风险都可能较低。根据市场的分析，协作机器人市场预计到2025年价值将超过80亿美元，2018年至2025年期间，CAGR将以55%的速度增长。
人工智能日益融入现有的机器人，3D机器视觉技术的增强；以及云机器人实现连接工作云空间的潜力，是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺，以及传统工业机器人在灵活操作中的局限性，同时又需要符合某些安全标准，这进一步为协作机器人开辟了新的增长渠道，不仅是在整个制造业，还包括食品、消费者包装和医疗保健等其他行业。
协作机器人占全球工业机器人市场总数的2%，从2017年到2023年，协作机器人的份额预计将显著增加；到2023年，这些机器人将占全球工业机器人市场的17%；到2023年，这些机器人的市场价值预计将达到42.844亿美元。
当前市场，主要工业垂直为电子；汽车；金属和机械加工；塑料和聚合物；食品和农业；家具和设备；保健；科学研究；物流；教育；消费品；压铸和铸造。2017年，汽车行业在协作机器人市场中占据了最大份额。在这个行业中，合作机器人被用来执行不同的装配任务。在汽车生产线上涉及到机器人的其他关键任务是：挑选和放置、质量检查、包装和托盘处理、机器管理和材料处理。
2017年，欧洲在市场份额方面领先于合作机器人市场，其次是亚太地区和北美。德国在欧洲合作机器人市场的份额最大，其次是英国和法国。欧洲市场的增长是由政府大力支持促进工厂自动化解决方案推动的，从而支持了工业4.0的发展。欧洲的许多当局已经集体或独立地制定了人类-机器人协作和保护指南，这推动了这个市场。
通用机器人A/S和ABB有限公司是合作机器人市场的两个主要参与者。通用机器人提供UR3、UR5和UR10协作机器人，这些机器人以它们的有效载荷命名。该公司于2008年12月推出了第一款机器人，目前在合作机器人领域处于领先地位。2016年6月，UniversalRobotsA/S推出了UniversalRobots+--一个用户友好的在线平台，用户可以根据自己的独特需求轻松定制机器人。2016年期间，该公司扩大了在美国和印度的业务，以进一步扩大其在这些国家的市场触角。
ABB有限公司提供IRB 14000 YuMi，一种双臂协作机器人，用于各种轻型应用，如小部件组装、测试和包装、电子零部件组装和消费品组装。Yumi的有效载荷容量为每臂500克，总重量为38公斤；它可以以1500毫米/秒的最大速度移动。ABB还为其YuMi机器人提供软件支持。该公司主要致力于将其合作BOT的业务拓展到新的地区，并收购其他市场参与者。
协作机器人被用于多个工业和服务应用中。由于技术进步和自动化工具的集成，市场正在迅速增长。协作机器人在汽车、包装、配送、金属加工、检测、移动平台、人机交互等领域的应用日益广泛。然而，如何使协作机器人能够安全地与人类进行日常的交互，是机器人工业长期以来面临的一项重大技术挑战。
