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安徽应用双臂机器人完成配网不停电作业

中国仪表网 2021-12-20
导读:12月15日,合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”。
 
  变电站,改变电压的场所。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方,必须把电压升高,变为高压电,到用户附近再按需要把电压降低,这种升降电压的工作靠变电站来完成,较危险,因此,巡检较为重要。
 
  巡检是变电站运行安全的重要保障,分为常规巡检和特殊巡检。常规巡视每月1次或每季度1次不等;而特殊巡检则根据特定需求而设定更为频繁的周期,如在特殊保供电时期的巡检要求每天一次。一个变电站涉及的巡视点多达1000多个,通常需要两位工作人员花费六七个工时才能完成,费时费力。
 
  实际来说,就这个地区,目前合肥市区共有127座变电站,如果采取传统的由工作人员逐一前往各电站实地测温、后期全部人工研判的模式,存在着效率低、工作量大等弊端。为此,合肥供电公司与相关单位开展合作,共同推动无人机、巡检机器人等智能技术与传统电力运维工作深度融合。
 
  12月15日,合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”,对该省不停电作业发展、电力检修技术进步都起到重要示范和推动作用。
 
  据了解,本次试点运用是国家电网公司自主知识产权的双臂人机共融机器人,具有体积小、操作简易等特点,定位精确达到厘米级。其手臂长度达1.3米,接近一般人平均手臂长度的两倍,操作范围扩大近一倍。同时,机器人的可视范围达360度,哪怕晚间光线不足情况下也可以进行工作。
 
  和常见的单臂机器人需要人工辅助相比,双臂机器人则彻底解放了人力。作业人员只需在地面上用平板电脑发出作业指令,无论劳动强度多大的连续性作业,还是高温、雨雪等恶劣天气下,机器人都能完美胜任,彻底杜绝了人员接触带电线路带来的风险,带来了安全和效率“双提升”。
 
  相对于传统巡检方式来讲,人工巡检只能对设备和环境进行大致的评估判断,加之,劳动强度非常大、工作效率和巡检工作质量偏低,手段单一,人身安全也难以保障,安徽应用双臂机器人完成配网不停电作业,实现了安徽应省相关技术“零的突破”。
 

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