【
仪表网 仪表下游】2021年是“十四五”规划的开局之年，我国无人机产业继续保持了快速发展的良好势头，无人机产业应用保持增长，行业新产品不断问世，在经济社会发展中的作用日益突显。由国际无人系统与深圳市无人机行业协会共同整理并发布“(1.无人驾驶航空器飞行管理暂行条例；2.无人机技贸基地落户；3.行业重大活动；4.企业上市及募股；5.行业重大突破；6.千万级融资；7.行业重大应用；8.重磅级新品及大订单交付；9.行业创纪录；10.行业
标准及报告)。
一、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》
2021年6月11日，国务院办公厅正式印发《国务院2021年度立法工作计划》，其中明确，为推动国家治理效能得到新提升，提请全国人大常委会审议无人驾驶航空器飞行管理暂行条例等若干条例。根据立法计划，无人驾驶航空器飞行管理暂行条例由中央军委联合参谋部、交通运输部起草，是我国无人机立法取得的重大进展标志。
二、无人机技贸基地落户
南山设立无人机技贸基地
4月12日， 无人机技术性贸易措施研究评议基地落地分钟南山这是全国唯一的一个“无人机技术性贸易研究评议基地”。该基地将由海关总署标法中心、深圳海关、南山区政府三方联合共建，由深圳市大疆创新科技有限公司牵头承建，旨在汇聚包括无人机协会、科研院所、检测机构在内的产业力量共同努力，不断提高技贸全链条工作效能。
三、行业重大活动
第五届世界无人机大会暨第六届深圳国际无人机展
2021年5月21-23日，主题为“新起点、新价值”的2021第五届世界无人机大会暨第六届深圳国际无人机展在深圳成功举行。本届大会由中国电子信息行业联合会、深圳市南山区人民政府、工信部政府采购中心、中国科学院无人机应用与管控研究中心、中国国际科学技术合作协会、中国民用机场协会联合主办，深圳市无人机行业协会、南山区工业和信息化局承办。369家展商展示2270架无人机、无人车、无人船、机器人，一批抗疫无人机、机器人带来“黑科技”，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇(船)、飞行汽车、水下潜行器以及上下游配套产业产品精彩亮相。大会期间，七场无人机表演、无人机航拍大赛、无人机创新创业大赛、无人机足球比赛把世界无人机大会推向高潮。
翼龙-2H“参加应急使命・2021抗震救灾演习”
2021年1月，由中国航天科工集团有限公司三院牵头研制的WJ-700高空高速长航时察打一体无人机圆满完成首飞试验。WJ-700无人机采用了多项先进技术，航时、航程和载重等关键性能指标达到同等吨位量级无人机的先进水平。
2021国际无人机应用及防控大会
2021年6月9日，以“领航全域 展翼未来” 为主题的2021国际无人机应用及防控大会在京开幕，大会由国际无人机从业者协会、欧洲无人机协会、意大利航空企业协会、西班牙防务安全与航空航天协会、秘鲁中国投资发展协会、中国光学工程学会、中国无人机产业创新联盟和北京市经济技术开发区管理委员会联合主办，分设17场专题论坛，并同期举办无人机创新技能大赛，打造了一场高规格、高水平的无人机产业应用盛会。
第十一届中国测绘地理信息技术装备博览会
2021年10月17日,以“新突破、新动力、新发展――高水平测绘地理信息科技自立自强“为主题的第十一届中国测绘地理信息技术装备博览会在青岛西海岸开幕。本届博览会吸引了国内外200多家企事业单位、科研院所校参展，博览会全面展示了测绘地理信息的最新成果，展示传统技术与互联网、大数据、物联网、云计算、人工智能等新技术相结合的最新成果应用。
第十三届中国国际航空航天博览会
2021年9月28日至10月3日，第十三届中国国际航空航天博览会在广东省珠海市国际航展中心举办。本届航展线上线下共40个国家和地区、近700家企业集中亮相。在“陆”方面，中国兵器工业集团将成体系展示机动突击、火力打击、无人装备等153项高科技展品，其中62项为首展。在“海”方面，中国船舶集团将携带包括无人作战系统、水中兵器、智能装备等60项海上防务展品参展。在“空”方面，中国航空工业集团将组织149项自主研制的航空装备及技术项目参展，其中50多项为首展，更有AG600大型水陆两栖飞机的首场飞行展示。
四、企业上市及募股
成都纵横科创板上市
2021年2月10日，成都纵横自动化技术股份有限公司(纵横股份，688070.SH)在上海证券交易所科创板成功上市，正式登陆A股资本市场。作为国内第一家以无人机为主营业务上市的企业，纵横股份迎来重要的里程碑时刻。
广州极飞科技申请科创板上市已获受理
11月极飞科技上交所递交招股书，拟公开发行人民币普通股(A股)不超过6001万股，拟募集资金15.09亿元，用于“数字农业智能制造基地项目”“广州研发中心建设项目”以及“营销及服务体系建设项目”。
五、行业重大突破
航空工业通飞运五通用无人机首飞
2021年7月20日8时02分，内蒙古莫旗机场，由航空工业所属单位――航空工业通飞研制的运五通用无人机完成首飞，其起飞重量和商载都是目前我国通用无人机中最大的，是一款理想的大吨位多用途通用无人机。
航空工业“甘霖-I”无人机首飞
2021年1月6日，我国第一架大型人工影响天气无人机“甘霖-I”从甘肃省金昌市金川机场起飞，起飞后地面
控制系统显示，无人机防除冰、大气探测、催化剂播撒等功能正常，系统稳定，性能满足项目要求，经过30多分钟飞行，“甘霖-I”平稳着陆，首飞圆满成功。
亿航智能首次获中国民用航空局申请项目
2021年2月，中国民航局已经正式受理了国内载人自动驾驶飞行器公司亿航智能的EH216(S)型号合格证首次申请项目,预计年内将完成审定工作。民航局正式受理亿航的型号审定申请,或意味着中国民航局已经大致建立了一套无人驾驶飞行器的相应标准。
安徽航瑞300kW级重油航空发动机首发点火成功
2021年6月，由安徽航瑞航空动力装备有限公司自主研发的300kW级二级增压活塞式重油航空发动机“猛雕”首发点火成功。“猛雕”是一款对置四缸重油发动机，实现了100%自主开发，100%自主产权、100%国产化生产，具有高升限、高续航、高负载能力、智能化等特点。既可应用于3吨至4吨的固定翼无人机、1.2吨至1.5吨的无人直升机领域，也可应用于高速舰船、高机动车辆等领域。
六、千万级融资
极飞科技完成高瓴创投3亿融资
2021年3月，极飞科技宣布完成高瓴创投超3亿元人民币C++轮投资。此次高瓴创投的注资，是其对去年底极飞科技12亿元人民币融资的追加投资。在高瓴看来，作为机器人行业领先企业的极飞科技，通过无人机、无人车等自动驾驶设备在农业领域深度而灵活的应用，显著提升了农业生产效率。
丰鸟科技获得数亿元A轮融资
2021年3月4日，顺丰旗下无人机公司丰鸟科技完成A轮融资，交易对手为国投招商、重庆两江航投集团。企查查信息显示，丰鸟科技隶属于重庆丰鸟无人机科技有限公司，该公司成立于2020年，法定代表人为杨军，注册资本7812.5万元人民币，经营范围包含：民用航空器维修，通用航空服务，技术进出口，货物进出口等。
极目机器人完成数亿元C轮融资
2021年2021年4月27日，视觉技术和AI智控高新技术企业苏州极目机器人科技有限公司宣布完成数亿元C轮融资，本轮融资由淡马锡、中信农业基金、食芯资本Bits x Bites领投，联合投资方包括巴斯夫、康地谷物公司、百果园、元禾控股、中方财团致道资本、崇山资本、永鑫方舟(排序不按排名先后)。本轮融资将主要用于加强研发投入和加速国内外市场布局。
美团融资百亿美元
2021年4月20日，美团将通过发行可转换债券和配股的方式，融资约100亿美元。美团大股东腾讯也将参与配股认购。所募资金将用于科技创新，包括无人车、无人机配送等前沿技术领域的研发，以及一般企业用途。
星逻智能完成数千万元A++轮融资
2021年3月30日，星逻智能宣布完成数千万元A+轮融资，本轮融资将主要用于无人机Al领域的开发，加快提升无人机在运行中的分析与决策能力。11月，星逻智能宣布完成数千万元A++轮融资，本轮融资由元禾控股领投，中关村发展集团启航创新投资基金与远瞻资本持续跟投。星逻智能创始人王海滨表示，本轮融资资金将主要用于完善“祺云低空AI算法商城”等方面。
峰飞航空1亿美元融资
2021年9月18日，eVTOL产品研发制造商峰飞航空科技宣布完成1亿美元A轮融资，由国际航空资本投资。这是目前国内eVTOL(电动垂直起降航空器)企业获得的最大单笔融资，本轮融资将用于载人eVTOL飞行器(亦称“飞行汽车”)研发制造、高端人才储备、适航取证投入及扩大市场应用等方面。
复亚智能数千万元新一轮股权融资
2021年9月上海复亚智能科技有限公司宣布完成数千万元的新一轮股权融资，投资方为国宏嘉信资本、图灵创投、永徽基金，复亚智能创始人曹亚兵表示，本轮融资资金将主要用于算法和产品研发等方面。
反无人机空御科技获得千万级A轮融资
2021年11月，成都空御科技有限公司获得武岳峰资本领投的千万级Pre-A轮融资，此轮融资将用于研发投入、市场拓展、团队建设。
时的科技完成千万元种子+轮投资机
2021年9月，专注于空中出行的创新公司上海时的科技有限公司一个月内完成了连续两轮融资，合计千万美元。蓝驰创投为其种子轮投资机构，德迅投资为其种子+轮投资机构。
小鹏汇天超5亿美元A轮融资
2021年10月19日，小鹏汽车生态企业小鹏汇天宣布完成超过5亿美元A轮融资，投前估值超10亿美元。这是迄今为止亚洲低空载人飞行器领域企业获得的最大单笔融资。小鹏汇天将进一步加大对飞行汽车的研发制造、高端人才储备与适航取证投入，下一代飞行汽车将真正实现飞行器与汽车的耦合，既能在陆地上跑也能在空中飞，并有望在2024年正式跟公众见面。
迅蚁完成数千万元B轮融资
2021年11月，杭州迅蚁网络科技有限公司宣布完成数千万元B轮融资，本轮融资资金将主要用于市场开拓和产品部署等业务方面。据了解迅蚁于2020年完成了A4轮融资，该轮融资由六脉资本领投。2019年，迅蚁完成了针对人口密集区的特定运行风险评估，并获得了中国民航总局颁发的城市环境物流无人机试运行牌照。
玮航科技获千万级天使轮融资
2021年11月，北京玮航科技有限公司宣布完成数千万元人民币的天使轮融资，本轮资金将助力公司高负荷涵道风扇垂直起降飞行器在高层建筑火灾消防救援场景尽快落地。
丰翼科技完成数亿元的A轮融资
2021年11月24日，顺丰旗下的末端配送无人机公司丰翼科技宣布完成数亿元的A轮融资。此次融资完成后，顺丰仍为丰翼科技控股股东。本轮融资将用于无人机前沿技术研究、新场景落地及公司全球物流无人机生态布局等。
云圣智能完成超亿元B+轮融资
2021年12月16日，超低空・天地一体运营商――云圣智能正式对外宣布完成超亿元B+轮融资，B轮累计募资超3亿。本轮融资将用于加大产品的研发投入、持续完善生产制造供应链、引进更多优秀人才和团队。
七、重大应用
全国首个无人机血液运输航线通航
2021年3月24日上午，一架载有急救用血的无人机徐徐降落在浙江大学医学院附属第二医院(浙大二院)滨江院区专用停机坪。血送到以后就进入医院的血库，由血库安排送往急诊监护室、手术室，以及临床各病房。这条医用无人机血液运输航线由浙江省血液中心和浙大二院共同建立，是全国首个无人机急救送血专用航线。
自贡打造国内最大无人机产业基地
2021年4月26日，成飞自贡无人机产业基地项目签约仪式暨投资推介会在成都举行，航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司与自贡市人民政府签订《成飞自贡无人机产业基地项目投资建设合作协议》，双方携手在自贡打造国内最大无人机产业基地，实现项目总投资约100亿元、建成后无人机年产值达100亿元以上。
亿航载人无人机助力广东抗疫
2021年6月，新冠肺炎疫情在中国广东省卷土重来，亿航智能(Nasdaq:EH)第一时间作出响应，派出一支飞行运行团队和多架自动驾驶飞行器，充分发挥其自动驾驶技术，在广州开展疫情防控工作。在新冠肺炎疫情升级给社会带来的压力和挑战中，公司展示了履行社会责任的承诺，并迅速响应政府的防疫号召。
湖南成为首个全域低空飞行试点省份
2021年7月17日，据国家民航局消息，湖南成为我国首个全域低空飞行试点省份。湖南将在3000米以下低空空域进行航空器监视通信覆盖、低空空域监管、低空空域运行管理等方面积累经验，为全国低空开放提供理论依据。
峰飞V400获中国民航局适航审定申请
2021年7月，中国民航局正式受理峰飞航空科技关于V400的适航审定申请。V400成为中国民航局正式受理适航审定申请的首款纯电动垂直起降固定翼自动驾驶飞行器。
山河SA70U无人机成功首飞
2021年7月15日，湖南山河科技自主研制的山河SA70U固定翼无人机在湖北漳河机场成功首飞！
峰飞无人机首次完成超长距离海岛物流运输
2021年8月，从舟山定海区的象山岗，装载梭子蟹、大黄鱼等20公斤海鲜特产跨海直飞回上海金山。这是自2020年底民航总局启动13个民用无人驾驶航空试验基地(试验区)以来，我国首次使用垂直起降固定翼无人驾驶飞行器进行的超长距离海岛场景物流运输实践。
深圳三条航线常态化医疗运输路线开通
2021年10月，顺丰已开通罗湖医院、妇幼保健院，以及中医院直达检验中心的三条航线，为罗湖医院集团提供常态化检验样本运输服务。据悉，执行空运的方舟(ARK)无人机搭载智能冷链箱，并配置冷链记录仪、冷链管理系统，可供有关人员全程监控位置、温湿度、样本活性等情况。该无人机可载重25 公斤，单次可运载800 至1000 支样本，估计单日样本运送量最高可达1.2 万个。
京东自转旋翼支线物流无人机首飞成功
2021年12月23日消息，JDL京东物流全自主研制的“京蜓”自转旋翼支线物流无人机首飞成功。这也是JDL京东物流继2018年完成“京鸿”大型物流无人机首飞以来，自主研发的第二款原生支线物流无人机。
中国航天科工集团WJ-700无人机完成首飞
2021年1月，由中国航天科工集团有限公司三院牵头研制的WJ-700高空高速长航时察打一体无人机圆满完成首飞试验。WJ-700无人机采用了多项先进技术，航时、航程和载重等关键性能指标达到同等吨位量级无人机的先进水平。
翼龙-2H应急救灾型无人机支援河南公网通讯
7月21日下午14时22分，翼龙-2H应急救灾型无人机从安顺机场起飞，在河南上空执行了五个小时左右的侦查和中继任务。翼龙”-2H应急救灾型无人机系统是航空工业为应急管理部打造的应急通信国家力量，具备长航时、快机动、广覆盖的作战优点，可定向恢复50平方公里的移动公网通信，建立覆盖15000平方公里的音视频通信网络。
科卫泰无人机用于边境安防
2021年2月，科卫泰无人机用于中国边境巡逻侦查，积极配合有关部队，完成保障任务。
八、重磅级新品及大订单交付
零零科技全球首款V型双旋翼无人机
2021年9月9日，零零科技正式发售其新型航拍无人机“猎鹰”(Falcon。据描述，“猎鹰”采用了划时代的“双轴、双旋翼”技术，不仅在造型设计上极具创新和未来感，也打破了传统航拍无人机多年来的“四轴、四旋翼”的技术壁垒，可大幅提高无人机的续航力，并将改变未来无人机的发展形态。
中天禹辰纯电续航128分钟多旋翼无人机
2021年7月22日上午，位于丹凤县工业集中区的中天禹辰航空智能科技有限公司面向全球市场，发布了代号为D6100的新一代6轴行业级多旋翼纯电无人机。该系列无人机由中天禹辰与西安电子科技大学联合研发团队历时5年研发成功，代表当前行业级纯电无人机世界先进水平。
氢航科技发布全球最大的氢动力多旋翼无人机
2021年5月21日，2021中国国际无人系统博览会暨第六届深圳国际无人机展览会在深圳会展中心揭开帷幕，氢航科技173公斤的氢动力多旋翼无人机亮相展会。这架氢动力多旋翼可以携带30公斤载荷飞行1小时以上，创造了多个世界第一。以起飞总重和有效载荷计，它是迄今为止见诸报道的最大的氢燃料电池驱动的多旋翼无人机；同体量电动多旋翼中航时最长；总功率最大的氢动力多旋翼。
亿航智能发布长航距垂起固定翼载人无人机
2021年5月，亿航智能(eHang)宣布一种用于城市之间旅行的新型远程“升降巡航”飞机 VT-30。这款飞机能够在完全自主控制下携带两名乘客，设计航程为 300公里(186英里)，续航时间为 100 分钟。
微型共轴双旋翼无人机首度亮相
2021年5月，在深圳无人机展会上，珠海璇玑科技有限公司研制的微型共轴无人机首次在国内公开展示。这款无人机全称叫微型共轴无人直升机，是通过一个轴连接两个旋翼，在同时反向转动的状态下，两个旋翼所产生的反扭矩得以抵消，以此来保证直升机的稳定运行。
华擎微型无人机首次亮相阿布扎比
在2021年2月第十五届阿布扎比国际防务展上，华擎创新(深圳)有限责任公司携蜂鸟系列超微侦察无人机亮相展会，吸引了参会观众的目光，蜂鸟超微侦察无人机对标Prox Dynamics公司的蜂无人机。
大疆创新发布FPV沉浸式无人机
3月2日，DJI 大疆创新正式推出沉浸式飞行无人机DJI FPV。DJI FPV 提供区别于普通航拍无人机的飞行视角和操控方式，用户佩戴飞行眼镜，以第一人称视角进行操控，人与飞行器结合，将获得飞鸟般自由翱翔于天地之间的畅快感。全新推出的穿越摇杆提供独特无人机操控方式，多项飞行功能按键集成于穿越摇杆，在体感技术加持下用户轻微手部转动将映射为对飞行器的方向控制，飞行体验再升级。
大疆发布Mavic3 无人机
11月5日上午，大疆举行了新品发布会，正式推出了Mavic 3无人机。此新款无人机无论是画质、操控还是性能、续航以及安全性都做了很大的改进和提升。
道通智能发布EVO Nano及EVO Lite无人机
9月29日上午，道通智能在深圳召开新品发布会，推出两大系列消费级无人机新品：智能迷你自拍无人机EVO Nano系列，以及旗舰级航拍无人机EVO Lite系列。 EVO Nano和EVO Lite两大系列新品的推出，显示道通智能进一步开拓消费级市场的决心，更加全面地覆盖了消费级无人机细分市场。
极飞科技发布首款垂起固定翼无人机
12月22日，XAAC 2021 极飞科技年度大会在线上举行，发布其首款垂起固定翼飞行器M2000遥感无人机，改款无人机具备高品质地理数据获取能力，非常适合大面积的农业测绘，甚至是林业、渔业和畜牧业的大规模航测需求。能轻松应对高频次、高要求、多场景的航测任务，稳定快速构建数字地图，高效助力农业生产。
小鹏发布旅航者X2飞行汽车
9月24日，小鹏汇天发布由其自主研发的第五代飞行汽车旅航者X2的未来城市应用场景，这也是小鹏汇天首次对外公开展示其对于飞行汽车自主飞行、场景起降、后台调度等的未来构想，并展示出充电、飞控、自动驾驶等高智能科技。
四川滕盾科技签订TB001无人机17亿元订单
2021年1月，近日沙特的国防部门与我国四川滕盾科技公司签订了有关于购买 TB001无人机的生产线和技术的合同，这个合同价值10亿里亚尔，约人民币17亿元。
深圳智航无人机倾转旋翼大批交付海外
2021年8月，深圳知名工业级无人机制造商一一智航无人机，其产品通过了用户验收，大批量成功交付海外用户。
Volocopter获150架电动垂起订单
2021年9 月 23 日德国城市空中交通公司 Volocopter 已从其在中国的合资企业获得 150 架电动垂直起降 (eVTOL) 飞机的承诺，这是其在亚太地区的第一个大订单。
航空工业向应急管理部交付4架AR500B无人机
12月24日，森林浮空通信中继平台分系统在北京通过验收评审，4架AR500B无人直升机交付应急管理部。AR500B的交付，标志着航空工业无人直升机正式列入国家应急救援装备体系，将极大提升应急救援队伍的通信、侦察能力，满足统一部署、层级指挥、快速机动、直达末端的指挥需求，有效提高覆盖精度和应急救援指挥效率。
九、行业创纪录
高巨创新5200架无人机成功挑战四项吉尼斯世界纪录
2021年5月18、19日凌晨，来自深圳市高巨创新科技开发有限公司的5200架无人机，于深圳龙岗大运体育中心，一举刷新四项吉尼斯世界纪录！“最多无人机同时飞行”吉尼斯世界纪录5184架！；“最大的由无人机形成的光源影像”吉尼斯世界纪录5184架；“同组无人机连续组成最多的队形”吉尼斯世界纪录88个；“长时间由无人机表演的动画”吉尼斯世界纪录26分26秒！
北航固定翼无人机80小时续航世界纪录
2021年11月，来自北京航空航天大学的“冯如三号”二期团队，成功刷新25-100公斤级油动固定翼无人机续航时间世界纪录。2019年10月，首期团队以30小时6分42秒的航时，创下25-100公斤级油动固定翼无人机续航时间世界纪录。如今，二期团队经过两年的极致挑战，成功刷新这一纪录，极致挑战80小时，跃居全世界油动固定翼无人机续航时间的榜首。
中天禹辰纯电续航128分钟多旋翼无人机
2021年7月22日上午，位于丹凤县工业集中区的中天禹辰航空智能科技有限公司面向全球市场，发布了代号为D6100的新一代6轴行业级多旋翼纯电无人机。该系列无人机由中天禹辰与西安电子科技大学联合研发团队历时5年研发成功，代表当前行业级纯电无人机世界先进水平。
氢航科技发布全球最大的氢动力多旋翼无人机
2021年5月21日，2021中国国际无人系统博览会暨第六届深圳国际无人机展览会在深圳会展中心揭开帷幕，氢航科技173公斤的氢动力多旋翼无人机亮相展会。这架氢动力多旋翼可以携带30公斤载荷飞行1小时以上，创造了多个世界第一。以起飞总重和有效载荷计，它是迄今为止见诸报道的最大的氢燃料电池驱动的多旋翼无人机；同体量电动多旋翼中航时最长；总功率最大的氢动力多旋翼。
十、行业标准及报告
2021无人机行业晴雨表
中国无人机行业报告(2021~2022)
由全国无人机协会合作互助联盟、深圳市无人机行业协会、深圳市彩虹鹰无人系统研究院组织编写的《2021中国无人机行业发展报告》在2021第五届世界无人机大会上发布。
全球无人机行业报告(2020~2021)
由全国无人机协会合作互助联盟、深圳市无人机行业协会、深圳市彩虹鹰无人系统研究院组织编写的《全球无人机行业发展报告》在2021第五届世界无人机大会上发布。
《中国民用无人机发展报告》
中国航空运输协会通用航空分会于12月30日上午线上举办了《中国民用无人机发展报告》发布暨无人机发展研讨会。
