2021年5月25日，北京市高级别自动驾驶示范区应用场景机会清单正式发布。北京经济技术开发区科技创新局副局长捷菲介绍，以亦庄新城为核心区域，已部署了Robotaxi载人示范、无人零售、无人配送、无人巡检等各类智能网联汽车应用场景。
北京经开区支持场景应用示范，鼓励开展环卫清扫、城市管理、便民服务、公共交通、出行服务、物流配送等公共服务领域示范应用，按单个示范项目实际投资额（企业自筹资金）的30%给予资金奖励，最高奖励300万元。
施行揭榜挂帅制度，发布开发区白菜心工程项目清单，对引领产业发展或取得颠覆性突破的项目，给予研发投入（企业自筹资金）50%的资金支持，最高奖励5000万元。
设立每年5亿元科技创新专项资金，采取股权投资方式投资于符合经开区定位和相关产业政策、产业投资导向的企业，以固定利率方式退出，单个企业支持额度最高不超过2000万元。
同时，推进工作组将采取一事一议的方式，给予申报企业房租补贴、高管个税、研发补贴、上市奖励、人才定向支持等多方面政策支持。
20项场景机会如下：
1.南海子智能网联公园
开放总面积超11平方公里的南海子公园，吸引企业部署自动驾驶接驳车、无人零售车、无人巡检车、无人清扫车等各类车辆及场景，全面打造集科技、市民娱乐和互动体验于一体的智能网联公园。
2.无人配送车
经开区将开放商圈、超市、社区、产业园区等各类场景，根据配送需求，定制配送路线，利用自动驾驶配送车完成末端的物流服务，提供末端物流、生鲜配送等服务。
3.无人零售车
开放超50个产业园区，基于时段和人流量分析，通过无人零售车售卖简餐、零食、饮料等食物及日用品。
4.Robotaxi
目前已开放北京市经济技术开发区全域60平方公里作为自动驾驶开放测试道路，并面向公众推出自动驾驶出行服务。下一步，将逐步拓展至亦庄新城225平方公里规划范围和周边高速公路，并探索无人化、自动驾驶商业运营服务等新技术、新模式。
5.自动驾驶环卫车
在公开道路布局具备自动驾驶能力的环卫车、洒水车、垃圾清运车等，合理规划作业时间，提高作业效率，改善环卫从业人员工作环境。
6.自动驾驶微循环接驳车
基于产业园区到地铁站、商圈的短距离通勤需求，部署自动驾驶微循环接驳车，解决区内公众通勤障碍，先期拟开放经海路地铁站-信创园接驳线路。
7.智能网联公交车
拟于经开区开放开发区5路公交车作为智能网联公交车试运行线路，开展车车互通、超前感知、绿波引导、智能巡航等智能网联功能。
8.干支线物流货运卡车
拟开放高速公路、马驹桥物流基地、北京奔驰汽车零部件运输网络等场景，开展自动驾驶物流商用项目。
9.自主泊车
鼓励企业选取写字楼停车场、商圈停车场、企业停车场，建设基于车路协同的自主泊车整体解决方案，共同推进AVP行业标准研究。
10.智慧交管解决方案
利用交通综合治理手段，提出基于车路融合感知技术的交通问题解决方案，提升交通治理精细化水平，提高通行效率。
11.基于云控基础平台的数据应用
鼓励企业在示范区已建成的云控基础平台上应用各类数据资源，挖掘数据价值，开展综合信控优化、渣土车监测等各类创新应用。
12.瞄准高级别自动驾驶的网联云控场景
鼓励企业充分应用示范区已建成的基础设施及标准化的车路协同技术服务，瞄准L4级高级别自动驾驶及网联化高级阶段。
13.高速公路自动驾驶测试
开展先行区内高速公路及部分城市快速路的智能网联汽车道路测试。
14.智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点
依托北京市高级别自动驾驶示范区，开展住建部与工信部联合部署的智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作，以加强智慧城市基础设施建设、实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用为目标，不断提升城市基础设施智能化水平，加速形成基础设施建设、数据互通互联等地方标准。
15.智能化道路基础设施产品创新应用
鼓励企业参与示范区2.0阶段建设，部署激光雷达、毫米波雷达、摄像头、边缘计算单元、信号机、路侧通信单元等新技术新产品，积极开展智能化道路基础设施产品创新应用。
16.智能网联汽车核心零部件、车规芯片上车测试
依托国家智能网联汽车创新中心和国家新能源汽车技术创新中心，面向车规芯片、车载计算平台、激光雷达等核心零部件，搭建测试服务平台，合作开发高级别自动驾驶的车规级产品。
17.基于区块链技术的智能网联汽车数据存证应用
鼓励企业应用区块链技术，开展智能网联汽车数据监管、隐私保护及数据可信方面的创新应用。
18.创新型自动驾驶测试车险
加强自动驾驶保险与科技融合发展，打造自动驾驶测试专用保险试点，探索UBI车险开展数据采集，推动保险公司和科技企业建立合作机制，共同研制适用于新兴技术的保险定价及理赔范围。
19.网络安全
依据国内LTE-V2X标准体系实现技术开发，利用四跨C-V2X通信安全机制，推动建立安全可靠的V2X规模化应用环境，助力人-车-路-云全方位连接，在安全启动、安全升级、身份认证、安全通信、安全存储、安全监控、密钥管理等方面创新应用。
20.卫星互联网与智能网联汽车融合应用
鼓励卫星互联网与智能网联汽车融合技术应用，在自动驾驶导航定位、信息通信等领域建设创新场景。
