导读：从我国制造业产业升级、调整结构中可以预见，自动化成套装备作为实现先进制造业的基础和前提，必将在汽车、机械、医药、电子、电力设备、交通运输、能源、化工等诸多行业中大放异彩。
日趋上升的人工成本、产业结构的优化升级、国家政策的大力扶持，这三大因素将催生工业自动化领域的“春天”。人工成本上升是促使产业结构升级的主要因素之一，正是因为我国经济发展所依赖的低成本优势的逐渐丧失，倒逼企业转型，也促使国家“调结构，促转型”政策出台，而国家出台法规对工业自动化装备进行扶持则是对这一政策的具体回应。因此，产业结构优化升级是推进我国工业自动化发展的核心因素。
在调结构过程中，实现转型的企业将能获取更多的市场机会和优惠政策。与之相反，高耗能、高污染、低效率的企业将面临淘汰的境地。激烈的市场竞争将会倒逼企业加快提高生产自动化程度，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，提高生产效率和市场竞争力，占领行业制高点。
可以预见，自动化成套装备作为实现先进制造业的基础和前提，必将在汽车、机械、医药、电子、电力设备、交通运输、能源、化工等诸多行业中大放异彩。
在全球工业机器人的应用领域中，已呈现明显的多元化趋势。汽车工业(包括摩托车、汽车及零配件等)一直是占比最大的一块，2009年仍占据了36%的比重。电力电子、橡胶塑料、机械及金属制品跟随其后，分别占据了18%、10%和7%的比重。食品饮料、通讯、陶瓷玻璃及其他的行业总共占比23%，说明工业机器人的应用领域已经延伸到各个领域。
随着我国制造业从劳动密集型向技术密集型方向发展，机器人保有量已经达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。来自IFR(国际机器人联合会)的数据显示，2009年多用途工业机器人的中国装机量达到37318台。同期，在日本这一数字高达332720台，在德国也达到144133台。
我们以工业机器人应用最为广泛的汽车行业为例。从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人数量来比较，日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台。可见我国仍然是世界上工业自动化相对比较落后的国家，未来还有很大的增长空间。
目前，我国进口的工业机器人主要来自日本。2004年日本对华出口的机器人占我国进口的工业机器人的一半，其他欧洲品牌机器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占据市场的另一半。以工业机器人应用最为广泛的汽车工业为例，2010年我国汽车自动化装备市场规模达到347.68亿元，其中约有70%为进口产品。因此，国内厂商进口替代空间巨大。随着工业自动化技术的进步和巨大市场需求的拉动，国内已经形成了一批在工业机器人及自动化成套设备领域卓有建树的企业，代表企业包括新松机器人、智云股份、天奇股份、首钢莫托曼和昆船集团公司等。
未来我国工业机器人及自动化成套装备的发展主要是解决两方面的问题：一方面是提高控制工艺的水平。我国设备制造业有个普遍现象，就是重视制造技术、制造精度而忽视控制工艺。做出的设备只能是形似而神不似，工业机器人尤其如此。这主要源于我国机械设计和电气控制设计分开的设计体制，一般都是以机械为主提供工艺要求，而电气控制为辅，电气只负责实现机械提出的工艺要求。控制工艺是工业机器人的灵魂，我们需要改变传统的设计体制，在控制水平上获得突破。
另一方面是主要元器件的国产化。工业机器人成本主要由控制器、伺服系统、减速机、机械本体四部分组成，其中能实现国产化的只有机械本体，占全部成本的15%，其他大部分关键部件依赖国外产品，这使得国内机器人制作成本居高不下，缺乏价格竞争力。
总之，我国的工业机器人及自动化成套装备市场还处于起步阶段，国内相关企业既面临着机遇也面临着挑战。
