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中国仪表网 仪表下游】日前，一款由浙江甬企自主研发的国产机器人控制器“锐智”，被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划，获得1500万元专项支持。据悉，该控制器打破了国外技术垄断，将安装到日本川崎机器人公司生产的
工业机器人上。
(图片来自央广网)
控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，决定了机器人性能的优劣。然而，控制器的核心技术被牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中，成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。
此次入选国家重点研发计划的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级项目”由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头。其自主研发的控制器“锐智”，不仅打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境，更在性能上比肩国际
标准，代表着国内最高水平。
锐智控制器的第一个核心特征是在操作上快、准、稳，和国际一流的控制器完全可以同台竞争。甘中学博士介绍，工业机器人是一个多自由度、高度耦合的弹性系统，由于系统的动态参数实时变化，想要控制好难度较高。而锐智控制器能够时刻进行动态参数辨识与调整，使得机器人无论在定位精度、路径精度和工作节拍等方面都处于国际先进水平。
锐智控制器另一个核心特征是拥有运动智能、决策智能等智慧特性。装有该控制器的机器人能够通过末端视觉、激光各种传感，对生产线上的产品进行自动地差异化识别，并进行调整、优化，使生产顺利进行。
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