导读：多年来，工业机器人从依靠固定编程实现特定任务，发展到利用与传感视觉等技术的结合，对执行工件和外部环境能够进行一定的反馈，大大提高了应用的灵活性。而发展到今天，工业机器人与视觉等新技术的集成，正在使其向更加智能化的方向迈进。
工业机器人在中国市场的迅速兴起，令很多机器人厂商看到了可观的机遇。工业机器人技术，是我国从制造大国向制造强国转变过程中的一项关键技术。而国家对装备制造业升级的日益重视，更是促进了工业机器人在国内的应用与研发活动。
在自动化的王国中，很多细分领域都呈现出同一个特点，即技术进步与应用扩展的关联性，这对于方兴未艾的工业机器人而言也不例外。可以说，工业机器人相关技术的发展，正在为其走向市场创造出更多的可能。
技术融合促进智能化
纵观工业机器人的发展不难发现，智能化程度的不断加深，向来是其发展的一个重要方向。多年来，工业机器人从依靠固定编程实现特定任务，发展到利用与传感视觉等技术的结合，对执行工件和外部环境能够进行一定的反馈，大大提高了应用的灵活性。
而发展到今天，工业机器人与视觉等新技术的集成，正在使其向更加智能化的方向迈进。在不久前的2011国际工业博览会的自动化展上，发那科机器人就凭借着完美集成在其内部的视觉系统，进行了“分辨颜色”、“分辨形状”等工件捡拾的表演，成为了这一发展趋势的典型示范者。
对此，发那科机器人有限公司一般产业销售部副部长陈彦谈到：“发那科机器人的一个特点，是可以把视觉技术完全集成在工业机器人里，其应用更加简单灵活。”正因为如此，我们才能看到如此多彩的机器人辨色辨形。而事实上，视觉技术与机器人技术的融合，还并不仅仅是促进工业机器人智能化的唯一途径。
例如，先进的运动控制技术，现在也在为工业机器人服务。由于采用了路径插补、防抖动等前沿技术，也在使工业机器人的运动轨迹越来越平滑精确。在这方面，技术的发展融合不断提升着机器人的性能，其应用场合也得到进一步扩展。
那么，越来越智能化的机器人，是否将掀开新的局面？
代替人工？
据2012年1月6日的一则最新业界新闻报道，在纽约曼哈顿地区一家大型酒店的大堂中，一台ABB IRB 6640关节臂工业机器人已经被应用于帮助客人存取行李，其工作完全可媲美一位真正的服务生。就在不久前，著名的国际代工制造企业富士康大批量研发、生产机器人的消息也得到了高度关注，这同样给已经很火热的工业机器人话题又带来了新的思考。工业机器人代替人工还有多远？
实际上，从多个角度来看，工业机器人和普通人工劳动力的差异还是十分明显的。其各自的特点决定了在相当一段时期内，两者服务的岗位和功能仍存在较为明显的侧重，无论从产业重叠性、智能化程度来看，还是从实际综合成本来看，当前的装机增长仍然只是作为一种特殊的生产设备，工业机器人直接顶替大量产业工人还需要一段准备的时间。尽管如此，工业机器人利用自身优势在越来越多的产业中扮演新的角色，的确已经是大势所趋。
例如，在相当长一段时期内，工业机器人的应用主要集中在汽车制造业中，并与这一产业的发展具有极高的相关性。然而，近些年来，机器人的优势越来越显著，种类也越来越丰富，其服务的行业自然越来越多元化。机器人打开的行业不仅包括电子制造、光伏制造等，甚至还包括了很多行业的自定义性质的生产线。
这样的例子在中国市场上层出不穷，例如在山东潍坊的一条电能表检测线项目中，需要由机械将从外部运送过来的电能表搬运至检测线的起始端，为了达到这一要求，系统集成商在布局紧凑的检测线上一下就采用了两台新型的工业机器人来完成这一工作。
该项目的系统集成商谈到：“工业机器人在这一项目中得以应用的一个重要原因是：电能表检测线对环境的洁净要求十分严格，除了必要的维护之外，人员要尽量避免进入生产线，而且由于测品数量很多，对工作的效率也有较高要求，而工业机器人恰恰可以发扬这些优势以满足要求。”
可见，越来越多的机器人借助对先进技术的集成，拥有了人工所难以达到的优势，这也许才是工业机器人即将崛起的真正契机。
更多的技术准备
工业机器人的大规模应用，实际上还需要更多技术准备的支撑。当前，很多工业机器人先进厂商的研发方向，恰恰与这些技术准备的方向不谋而合。
其中一个方向是，工业机器人在外形等方面的设计要求在不断提高，以适应具有特殊需求的应用环境。例如，为了适应在一些食品乃至药品工业中的要求，一些工业机器人就采用了洁净型设计，据发那科机器人有限公司一般产业销售部副部长陈彦介绍，发那科机器人就拥有一系列专用的、通过卫生认证的食品工业机器人，可以满足食品工业的特殊需求；据了解，ABB机器人部在近期也推出了一款洁净型机器人，专门用于电子、太阳能、医疗等行业。再比如，对于一些空间紧凑的生产环境来说，工业机器人的外形也需要经过巧妙设计，使其在工作时占用最小的空间。
而对于工业机器人而言，另外一个重要的发展方向无疑是系统的开放与灵活。机器人的控制系统需要越来越开放，机器人也需要更方便地集成在各式各样的生产线之中。无论是在简单还是复杂的应用中，无缝的集成都显得十分重要，这也成为了很多机器人厂商的重要研发方向。例如，库卡机器人（上海）有限公司首席运营官邹涛先生就谈到，为了使工业机器人更具通用型，库卡机器人采用了通用类硬件平台，使其无须再受到“专用模块”等对应用的限制，这也恰恰印证了库卡机器人“让自动化更简单”的理念。
除此之外，随着工业机器人的应用进一步普遍，工业机器人维护、设备管理的相关技术，也将成为业界关注的方向之一，这直接关系到工业机器人的综合成本和可用性是否能够得到降低。只有广大用户使用、管理、维护工业机器人的技术基础大大增强，才是工业机器人真正打破藩篱的标志。
